竞走作为一项独特的速度与耐力并重的田径项目，其规则体系既严谨又细致，旨在确保运动员在追求速度的同时，严格遵守特定的技术动作规范。与跑步项目最根本的区别在于，竞走要求运动员必须始终保持至少一只脚与地面接触，并且支撑腿在垂直位置时必须伸直。这两条基本原则构成了竞走技术的基石，也是裁判员判罚的主要依据。
在比赛过程中，裁判团队肩负着至关重要的监督职责。通常情况下，一场比赛会配备多名裁判员，他们分散在赛道各处，凭借专业眼光观察运动员的技术动作。裁判员的主要任务是判断运动员是否出现了“腾空”（即双脚同时离地）或“屈膝”（支撑腿在垂直瞬间膝盖弯曲）的违规现象。他们的判罚并非随意为之，而是基于近距离、多角度的持续观察。
判罚机制具有明确的层级性和程序性。当某位裁判认为运动员的动作构成犯规时，会向其出示一张白底上有犯规符号的警告卡。这是第一次正式提醒。如果同一运动员再次被裁判员（可以是同一位或另一位）认定犯规，该裁判员会将红卡提交给主裁判。这里有一个关键细节：对同一运动员的判罚红卡必须来自不同的裁判员，单一裁判员的多次观察通常只计为一次判罚。这体现了规则设计的集体决策精神，以避免个人主观判断的过度影响。
当一名运动员累积收到来自三位不同裁判员的红卡时，主裁判将对其出示红牌，这意味著该运动员被取消比赛资格。被取消资格的运动员必须立即离开赛道，不得继续比赛。在赛道竞走比赛中，判罚通常即时生效；而在公路竞走比赛中，被取消资格的运动员有时会被允许走到下一圈的下一个离场点再退出，这是出于安全和交通管理的考虑。
除了技术犯规，比赛还遵循标准的田径竞赛通则。运动员必须严格按照规定的路线行进，不得缩短赛程。在环形赛道上，运动员通常应靠内侧行走，超越他人时也应遵守规则，避免阻挡。起跑采用站立式，发令程序与中长跑项目一致。在公路竞走比赛中，通常会设置饮水/用水站，为运动员提供必要的补给。
竞走比赛的胜负判定简单明了：以身体躯干（不包括头、颈、臂、腿、手、足）的任何部分抵达终点线后沿垂直面的先后顺序为准。这意味着冲刺时，躯干率先触线者获胜。
竞走规则的严格性，正是这项运动的魅力所在。它并非单纯的速度比拼，而是在严格技术框架下对体能、节奏与意志力的极致考验。运动员必须在高速前进中精准控制每一步的姿态，这种在约束中追求突破的平衡艺术，使得竞走成为田径赛场上独具智慧与美感的风景。理解这些规则，观众方能更深入地欣赏运动员每一次摆臂、每一次迈步背后所付出的艰辛与专注。